ANALISIS CHASSIS MOBIL ROBOT PENANAMAN BIBIT KANGKUNG MENGGUNAKAN METODE ELEMEN HINGGA

Abstrak

Makalah ini membahas tentang analisis rangka mobil robot untuk penanaman bibit kangkung. Analisis
ini meliputi pemilihan material yang digunakan, proses pembebanan, perpindahan, dan tegangan yang
dihasilkan. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah berbasis simulasi menggunakan analisis
elemen hingga dengan Autodesk Inventor 2020. Material yang digunakan adalah Baja Galvanis. Hasil
penelitian menunjukkan bahwa dengan beban sebesar 261,9 N dan 284,09 N, tegangan maksimum sebesar
38,03 MPa dan perpindahan maksimum sebesar 1,49 mm yang terjadi pada 8 titik struktur. Dari hasil
tersebut dapat disimpulkan bahwa rangka struktural yang digunakan untuk mobil robot aman pada faktor
keamanan hingga 5,4. Terbukti bahwa tegangan luluh yang terjadi 38,03 MPa lebih kecil dari 207 MPa
spesifikasi tegangan luluh material.

This paper discusses about the analysis of mobile robot frame for planting water spinach seeds. This analysis
includes the selection of the materials used, the loading process, displacement, and the stresses result. The
method used in this research is simulation-based using finite element analysis with Autodesk Inventor 2020.
The material used is Galvanized Steel. The results showed that with a load of 261.9 N and 284.09 N, the
maximum Von misses stress was 38.03 MPa and the maximum displacement was 1.49 mm that occurred at
point 8 on structure. From these results, it can be concluded that the structural frame used for mobile robot
is safe at a safety factor of up to 5.4. It is proven that the yield stress, of course, that occurs 38.03 MPa less
than 207 MPa of material.